視覺系統(tǒng)識別剎車盤上的螺紋孔，引導(dǎo)機器人將輪轂上的安裝孔與剎車盤的螺紋孔對齊，完成裝配。
項目現(xiàn)場圖
剎車盤點云圖及安裝孔匹配
應(yīng)用優(yōu)勢：
1.Mech-Eye PRO S高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機，能夠?qū)Ω吡练垂獾膭x車盤生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)
2.采用相機安裝在機器人手臂上的方式，靈活程度高，支持在車身移動過程中完成裝配
3.支持新增車型的快速導(dǎo)入，實現(xiàn)快速換型生產(chǎn)，無需復(fù)雜的硬件設(shè)備改造；
4.可輕松應(yīng)對實際現(xiàn)場廠房環(huán)境光有陽光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境干擾；
5.無縫集成產(chǎn)線系統(tǒng)，配合上下游工藝，提升生產(chǎn)效率。
應(yīng)用成果：
顯著提高該企業(yè)輪胎裝配質(zhì)量及效率，實現(xiàn)自動化、無人化裝配。
工業(yè)級3D相機
Mech-Eye PRO S
精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。