AI+3D視覺系統(tǒng)識別深筐中無序堆疊的發(fā)動機(jī)連桿,引導(dǎo)機(jī)器人逐一抓取連桿放置于二次定位桿,視覺判斷正反之后再抓取上料至不同定位桿。

項目現(xiàn)場圖

識別結(jié)果圖
應(yīng)用優(yōu)勢:
1.Mech-Eye LSR L遠(yuǎn)距離工業(yè)級激光3D相機(jī)高精度、大視野,可輕松應(yīng)對大尺寸料筐,遠(yuǎn)距離下可對暗色連桿高質(zhì)量成像
2.先進(jìn)AI視覺算法,可應(yīng)對工件在深筐中亂序堆疊、相互勾連等復(fù)雜工況,為機(jī)器人抓取提供精準(zhǔn)位姿
3.部署靈活,支持機(jī)器人倒掛安裝,輕松適應(yīng)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境
4.智能路徑規(guī)劃及碰撞檢測,提高深筐抓取成功率及清筐率
應(yīng)用成果:
引入梅卡曼德AI+3D視覺系統(tǒng)后,極大提升了產(chǎn)線的自動化水平,上料精度、效率、一致性等得到大幅改提升

Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合各類機(jī)器人引導(dǎo)需求,適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。